DC电源模块检测故障步骤如下：
1. 检查输入电压：用万用表测量输入电压，确保其在规定范围内。
2. 检查输出电压：用万用表或示波器测量输出电压，确保其在规定范围内。
3. 检查输出电流：用万用表或电流表测量输出电流，确保其在规定范围内。
4. 检查热保护：检查电源模块是否有热保护功能，如果有，确认是否正常工作。
5. 检查过载保护：检查电源模块是否有过载保护功能，如果有，确认是否正常工作。
6. 检查短路保护：检查电源模块是否有短路保护功能，如果有，确认是否正常工作。
7. 检查电容器：检查电源模块电容器是否正常工作，如果短路或开路，则需要更换。
8. 检查散热器：检查电源模块散热器是否正常工作，如果过热，则需要更换或清洁。
9. 检查其他元件：检查电源模块其他元件是否正常工作，如二极管、晶体管等。
10. 故障分析和修复：根据以上检查结果，分析故障原因并进行修复。